J'ai le même soucis.
J'ai mon 350D depuis février 2006.
Mes premières photos m'ont un peu déçu par rapport à mon acquisition.

Les modes automatiques sont à éviter puis ensuite il faut se familiariser aux modes "manuels".

Je découvre aussi ces réglages à définir au cas par cas.
Sur un téléobjectif, c'est vrai qu'il vaut mieux favoriser une ouverture plus rapide.

Depuis pas mal de temps ou j'utilisais un compact tout en automatique, j'avais fini par prendre une mauvaise habitude sans m'en rendre compte....
La photo "vite fait" !...
Dans mon cas, cela se résumait à :
- mode tout auto
- MAP vite fait et on appuie

Pour le reflex, j'apprends à maitriser ce réflex on vise, on appuie.
Je me fais ma petite "cheklist" mentale maintenant ....voir si tous les paramêtres vont être bons (c'est pas toujours çà, mais je suis plus satisfaits de mes photos).

Ce qui manque après, c'est la technique pour présenter la photo.
les "rêgles" artistiques pour composer une photo agréable à regarder.

Avec le compact, c'était "discret"...l'APN tiens dans la main.
Les gens sont habitués aux APN et çà prends pas trop de place.

Avec le reflex, c'est déjà un peu plus "repère".
Tu sors l'appareil + téléobjectif et là c'est le Top discretion.

Je pense que mes premières photos, je les prenais à la va vite pour me faire un peu plus discret.
Un peu par peur que les gens puissent penser "r'garde celui là, comment il se la "joue" pro avec son matos".
Du coup, j'avais tendance à prendre la photo vite-fait pour pas trop m'étaler.
Maintenant, mon entourage s'habitue

je suis plus serein et je prends plus mon temps.
J'ai un monopod.
Je suis moins hésitant à le sortir et c'est beaucoup plus facile et rapide à utiliser.
Et on peut se permettre plus de chose car cela stabilise tout de même plutôt bien.