Pas cxertain d'avoir tout compris, mais dès que tu touches à ton pied, tu le bouges, même en serrant simplement la tete/rotule.
Ce que je fais: je règle mon pied pour la composition (emplacement des différents éléments), puis une fois que tout est serré (pas besoin de serrer comme un malade non plus) je fais la mise au point (manuelle la plus part du temps) et hop tu déclenches.
Sinon je me sers aussi de mon trépied comme un simple "support" pour des photos de sport ou d'animaux, je desserre la tete de manière à pouvoir les bouger, mais pas trop de manière à ce que ça ne tombe pas si je lache un peu l'appareil, c'est surtout en télépbjectif pour éviter les flous de bougés, ou faire des filés (tu desserres seulement une direction, enfin ça marche pas sur les rotules)