Citation Envoyé par TransFXB
la boucle de servo-positionnement n'est pas suffisament bien faite et renvoie un signal insuffisament filtré vers les moteurs de positionnement. Ce qui a pour résultat de faire se déplacer les moteurs de positionnement non pas à cause d'un mouvement mais à cause du bruit de la boucle de positionnement.
Ca me rappelle les cours d automatisme, les PID

tery