Ta photo prise en RAW fait, comme le dit Hisaux, 6,3 MPix, soit 2048x3072 pixels.
A ce stade, la photo n'a aucun lien avec une dimension physique exprimée en cm ou mm. (on peut toutefois rapporter le nombre de pixels à la taille du capteur, ce qui dans ce cas correspond à 3470 dpi, mais ce n'est pas le propos).

Lorsque tu veux imprimer ou afficher les informations contenues dans le fichier RAW, tu fais implicitement référence à une longueur, celle du support.

Donc, si par exemple tu veux imprimer cette photo sur un support papier 10cmx15cm,
il y aura 2048 pixels/10cm = 205 pixels par cm ou 520 pixels par pouce (ça marche aussi avec l'autre dimension).
205 pixels par cm ou 520 pixels par pouce expriment une résolution que l'on note généralement 520 ppp (Point Par Pouce) ou 520 dpi (Dot Per Inch).

On dit généralement que 2MPix (1200x1600 pixles) sont suffisants pour faire une bonne impression en 10x15.
En effet, on a alors 1200 pixels/10cm = 120 pixels/cm ou encore 302 pixels/pouce

Ce qui correspond bien à ce qui a été dit plus haut : avec 2Mpx, on fait des tirages/impressions excellents car on dispose de 300 dpi.
(ce qui, en passant, contredit les arguments marketing de la course aux pixels dans la majorité des cas).
Avec un 300D (6,3Mpix), les tirages en 20cmx30cm seront excellents, en 30cmx40cm, un peu moins bons.
Avec un 20D (8Mpix), les tirages en 30x40 excellents, mais moins bons en 40x50.

TransFXB