A propos de l'AF...

[predigny]

... Il envois a l'objectif un ordre au moteur de se déplacer jusuq'a ce que le boitier soit content.
. ...

Silver_dot le confirmera sans doute mais justement je crois que ça ne marche pas comme ça : Le boitier évalue l'erreur de map et envoie à l'objectif l'ordre de bouger de la valeur qui corrigera cette erreur de map ; L'objectif renvoie au boitier de combien il s'est déplacé réellement, alors le boitier envoie à l'objectif une dernière correction de positionnement. Et c'est à peu près tout, du moins en mode "single shot". Autrement dit ce n'est pas vraiment un asservissement, même si le détail est sans doute plus compliqué que cette description simplifiée.