j'ai fait la même erreur que toi, mais en photographiant un faisan dans la neige.
ma cellule était trompée par la neige.
du coup, en manu avec l'indicateur de niveau d'expo au milieu, j'avais des photos bien plus sombres que toi. je devais exposer de 2IL en plus.
là fini les photos sombres

les photos floues, ça peut venir d'une map mal faite, par ex .
mais un sujet en mouvement doit -être suivi en AISERVO, sans quoi entre la map et le déclenchement, ton sujet a bougé et n'est plus dans la zone de netteté.

le 70-300 n'est pas non plus le meilleur objectif pour le sport.
utilises tu la fonction AISERVO. si pas, ne cherche pas plus loins.