Sur la première image, je ne vois aucun problème de netteté.

Sur la seconde, le plan de netteté semble un poil en arrière, Audi garée sur le trottoir. Le moteur AF de ton objo est à la traîne en AI servo.

S'agissant de la dernière image postée et qui te sert de référence, je n'y trouve pas une netteté remarquable !