l'image que tu donnes n'est pas facilement lisible.

mais le problème décrit me fait penser à plusieurs choses.

si tout n'est pas net, c'est que ton ouverture est trop grande. il faut fermer pour récupérer de la profondeur de champs(netteté).
ensuite, l'idéal est de faire la mise au point là ou tu veux, et ne pas laisser faire l'appareil.
avec les 9 collimateurs en auto, ta map sera faite au petit bonheur la chance.
ta zone de netteté ne sera peut-être pas idéalement placée. solution, collimateur central puis recadrage.

je te conseille fortement d'abandonner le mode auto.

passe en Av, priorité à l'ouverture, ainsi tu vas gérer toi même ton ouverture et donc ta zone de netteté.

sans trop me tromper, je crois que tu débutes.
il serait intéressant de voir un peu la théorie. celle-ci pourrait expliquer ce que tu demandes.
surtout, ça te permettra de quitter le mode auto.

pour une photo pas trop nette, plusieurs choses l'expliquent.
tout d'abord on peut penser à une mise au point faite par un collimateur en auto, donc pas à la bonne place.
ensuite, je pense à une vitesse trop faible.

plus globalement, en jpeg, on n'obtient pas le même résultat qu'en raw.
après une théorie révisée et apprise, tu y gagnerais à passer en raw