Salut
C'est le firmware actuel il n'y a pas d'autres version à ma connaisance !
Pour tes problèmes de nettetée il faut voir des photos avec les reglages pour en savoir plus !
Souvent le Mode auto est vraiment bof bof et du coup l'interet du refles est quasi nul..
Dans ce mode en interieur tu est souvent à des vitesse de 1/50 ou 1/60 ce qui ne pardonne pas trop si ton sujet bouge ou si tu a la tremblotte... (je constate aussi pas mal de dechet en auto en interieur)
Je te conseille de faire des essais en Tv 'ouverture auto) avec une vitesse un peu plus élevée. quitte a monter en ISO ou a laisser en ISO auto (ce que le 500d gère plustot bien)
Sinon le Mode M ou tu regle tout toi-même est le top mais il demande une meilleure connaissance du boitier donc de l'experience.
Mon meilleur conseil est de passer en M et de faire plein d'essais avec les différents réglages Ouverture/vitesse/ISO pour voir le resultat et ainsi utiliser au mieux le boitier.
Après on est jamais a l'abris d'un defaut du boitier mais je pense que c'est quand même plustot rare