Pour la première photo, le manque de piqué est dû à la diffraction, diaphragme trop fermé.

Pour la deuxième photo, la PDF MAP est faite sur la barre horizontale du dos de la chaise, et manque de PDC.

Vues les conditions de PDV, ces deux photos parlent d'elles-mêmes, rien d'anormal.

Le matériel n'est pas en cause, il faudra se retrousser les manches et apprendre à maîtriser les paramètres de PDV.