Tu peut essayer de contacter Sigma, mais il y a beaucoup d'objectifs pour lesquels ils ne font plus les mises à jour.

Quant au problème, le vendeur de la *** doit s'y connaître autant en photo que moi en matériel de traite de vache automatique .

Ce problème avec les objectifs Sigma est archi connu:
ils ne fonctionnent complètement qu'avec les boitiers sortis avant le 10D (D30 ,D60 1D et 1Ds premiers du nom).
Avec les boitiers sortis à partir du 10D, s'ils ne sont pas utilisés à pleine ouverture, on obtient soit une Err99 , soit une Err01 sur les boitiers les plus récents.

Fais le test: mets ton boitier en mode Av, règles ton ouverture à f/2.8: ton objo devrait fonctionner.
changes l'ouverture, tu va avoir l'erreur.