Pour moi, 1 et 3 sont clairement floues de bougé.

Pour la 2, le focus est effectivement fait sur l'épaule la plus distante, mais si c'est pris en AI Servo, ça peut être une perte de focus. L'AI Servo te permet de déclencher à tout moment et pas forcément quand la MAP est bonne puisqu'elle se fait continuellement.

C'est peut être là aussi que les xxxD trouvent leur limite. Utiliser l'AI Servo exclusivement quand ça bouge, car la détection est relativement vive (même sur 400D) et les réajustements de l'AF fréquents. Il suffit donc de déclencher au milieu d'un micro-cycle "défocalisation - refocalisation", surtout sur un objectif non IS où, la visée n'étant pas stabilisé, l'endroit pointé par ton collimateur varie.

Au passage, il y a un tuto sur l'autofocus dans ma signature.