neo, on attribue généralement le message err99 à une incompatibilité de l'objectif (et c'est souvent le cas) mais le manuel d'utilisation du 10D (page 171) précise:

- err99 : une erreur autre que celles décrites ci-dessus s'est produite. Retirez la batterie et réinstallez la.

Autrement dit c'est un message "fourre-tout" et donc, pourquoi pas un pb de contacts