Je la trouve pas mal cette photo. C'est pas flou ni trop sombre mais c'est sûr que le gosse ne bouge pas

Si le gosse bouge je ne vois pas trop d'autre solution que le flash.
Sans ça un objectif plus lumineux c'est bien (le 50mm f1.8 est pas trop cher), et tu peux encore monter les ISO mais ça va "bruiter".