Si tes photos sont floues, c'est très probablement parce que ta vitesse n'est pas assez élevée,donc les gens et/ou toi ont bougé pendant le temps de pose.

Il n'y a pas de technique ou de réglage magique: il faut comprendre comment on fait une photo.
On laisse entrer de la lumière par une ouverture, pour former une image sur une surface sensible.
si on ne laisse pas rentrer assez de lumière (ouverture trop petite ou temps pas assez long):la photo est sombre, mais si ton temps est trop long, ton sujet bouge et il est flou.
si on laisse rentrer trop de lumière (ouverture trop grande ou temps trop long): la photo est trop claire.

Il faut donc trouver le compromis entre la taille de l'ouverture et le temps.

Le problème c'est que ton objectif ne t'offre que des valeurs d'ouverture médiocres, et oblige donc donc boitier attendre trop longtemps pour avoir assez de lumière (tes temps de pose sont trop longs).

Tes solutions:
-Monter au maximum en Iso, en espérant avoir des vitesses un peu plus élevée, mais ça risque de ne pas suffire
- acheter un flash externe
- changer ton objectif par un objectif plus lumineux.