peut être avant de te focaliser sur le mode M essaie les modes semi automatique ouverture (Av) ou vitesse (Tv)

pour le flou, il faut que tu vois si :
1. cela est un problème de mise au point (dans ce cas, concentre toi sur les collimateurs, ou utilise seulement le collimateur central pour être sur de faire la mise au point ou tu veux)
2. si c'est un flou de bougé, augmente la vitesse ... le mininum pour éviter le flou de bougé lié au photographe c'est 1/30s ... si tu photographies qqch qui bouge, comme ton fils, monte à 1/80s
3. il est possible aussi que cela vienne d'une profondeur de champ trop petite, si ton ouverture est trop grande et ton sujet trop proche , la profondeur de champ peut etre que de qq cm,
du coup tu as une zone mince net et le reste flou.
vérifie tes réglages avec des applications mobiles comme DofCalc ou tout autre calculateur de PDC que tu peux choper facilement sur internet.

sinon essaie de nous poster des exemples pour que l'on puisse se faire une idée