La mise au point n'est pas un concept si compliqué, il faut juste comprendre comment ça marche.

Il faut d'abord connaître la règle de base de la mise au point sur un objet: la netteté s'étend 1/3 devant et 2/3 derrière.

Dans les deux cas montrés, on peut considérer deux sujets dont l'un est plus proche que l'autre.
- soit le premier est moyennement éloigné et le deuxième à l'infini;
- soit le premier est proche est le deuxième moyennement éloigné.

Pour obtenir les deux sujets le plus net possible et cela quel que soit l'ouverture de diaph choisie et selon la règle émise plus haut (1/3-2/3), pour obtenir le maximum de netteté pour les deux sujets, il faut faire la mise au point le plus loin possible dans la zone des 2/3 derrière l'objet le plus proche. Si le diaphragme est suffisamment fermé, on tombera dans la zone de 1/3 devant l'objet arrière, les deux seront donc nets.
Pour vérifier, il existe sur les reflex depuis plus de 40 ans un test de profondeur de champ. C'est un bouton qui ferme le diaph.
Ouais, je sais, c'est pas évident. Il est plus simple de déclencher et de vérifier sur la photo.

Reste un troisième cas: le premier sujet est proche et le second est à l'infini.
Dans ce cas, la seule solution est l'hyperfocale avec un grand angulaire.