Alors vous soulevez un problème interessant!

J'ai toujours eu ce problème en AI SERVO sur des piétons, un taux de déchets très importants, bien plus qu'en concours hippique, cross, ou en tennis; j'ai l'impression que l'AF se fait très souvent piéger par l'avancée lente et saccadée des piétons (même sur le 1D...)