Il y a là que des erreurs de photographe :
- 1ère : priorité à la vitesse (TV) et tu optes pour une vitesse de 1/20 à 200mm ... l'apn à même été obligé de fermer à F20 pour garantir une bonne expo ... plus le collimateur mal choisi stipulé par tartugue. Comme le dit tartugue c'est au moins 1/200 et si possible un peu plus par sécurité
- 2ème : elle est à peu près correcte, mais le flou est lié au la plus grande ouverture, donc normal que le sujet derrière soit moins net que celui de devant, c'est la profondeur de champs sur ce coup
- 3ème : 1/20 à 178mm et ISO pas maxi, donc malheureusement il n'y a pas assez de lumière, car même à ISO de 1600 tu n'aurais pu espérer que 1/40 ... l'une des solutions est de bosser à plus courte focale pour que la vitesse nécessaire soit moins haute et espérer que les sujets ne soient pas trop mobiles
- 4ème : normal au 50mm fermé à F4.5 et une bonne vitesse (1/1000 ici) ils sont évidemment plus nets que sur la 1 et 2 qui ont des vitesses bien trop basses

Moralité : ce n'est pas un pb matériel, mais humain ou de conditions de lumières insuffisante pour un usage longue focale fermé à F5.6 ou plus