Pour avoir de belles étoiles, régler la mise au point sur l'infini convient rarement. Tu peux essayer de zoomer en live a fond sur une étoile brillante pour la mise au point. Une autre solution est de faire des photos test à très haut iso ( pour qu'on voit les étoiles ) et de regarder le résultat en zoomant à fond sur l'écran LCD pour voir si la map est correcte.

Il y a effectivement des softs qui permettent d'empiler des images entres elles et de les aligner automatiquement.
Les darks servent en effet à supprimer le bruit thermique du capteur. Celui-ci dépend du temps de pose, de la temperature et du réglage boitier. Il est donc équivalent sur chaque image tant que le temps de pose est le même et que la température ne change pas. Mais si tu commences avec ces techniques, il va aussi falloir t'intéresser aux flats et aux offsets pour bien faire. Dans un premier temps, je te conseille déjà de faire des tests afin d'avoir de belles étoiles nettes avec une seule image. Quand tu maitriseras et souhaiteras aller plus loin, il sera temps de t'interesser aux techniques d'empilement et de suppression du bruit.

Quand tu utilises l'auto sur trépied, tu choisis le collimateur où se fait la map ou tu laisses cela aussi en auto ?