Quelques principes supplémentaires (parfois évident) mais au détriment de la qualité d'image... :
- ne pas utiliser le zoom et rester proche du 28 à 50 mm (quitte à recadrer un peu avec un logiciel photo)
- augmenter la sensibilité tout en restant raisonnable (quitte à éliminer le bruit par la suite, tjs avec un logiciel...)
- utiliser un support quelconque pour immobiliser l'appareil (dossier de siège)
- shooter au moment où ça bouge le moins

En principe, contrairement à ce que l'on pense, il y a toujours suffisamment de lumière sur le sujet principal.

1/30 de seconde avec du 50 mm à f 5,6, ça peut paraitre possible à ISO 1000.
Et bonne chance