Tes 2 objos ne sont pas très lumineux, donc ça ajoute à la "sombritude" de ce que voit ton AF, pas spécialement performant non plus en basse lumière (en tout cas celui du 400D).
Alors, ça n'est pas parce que l'éclairage public permet de voir la route qu'il est assez puissant pour éclairer convenablement ton sujet : ton oeil s'habitue à la pénombre, pas ton capteur AF, surtout derrière un objo peu lumineux !
Si en plus, ton sujet éclairé est petit dans le cadre, le capteur AF risque de ne pas trop voir où accocher.

Donc en gros, si tu es sur trépied, passe en map manuelle (mais c'est pas très simple j'en conviens), sinon, essaie de shopper avec l'AF un coin contrasté (un lampadaire !) à peu près à la même distance que ton sujet, verrouille la mesure de lumière (*) sur l'endroit à bien exposer et recadre pour déclencher.