Le problème de netteté vient du flou de bougé. 1/13 s est très limite même avec la stabilisation.

Il faut que tu utilises plutot le mode AV en privilegiant l'ouverture la plus grande possible (dans ton cas f/5.6 à 55mm)

Après il faut que tu pousses les iso pour essayer de limitter le temps d'exposition

Pour être franc, cet objectif n'est pas l'idéal pour ce genre d'exercice, un petit 50 f/1.8 ferrait parfaitement l'affaire.