Très difficile dans ton cas, avec ton matériel.
Comment vas-tu utiliser ces photos: imprimer/Web
Si c'est pour le Web, monte dans les iso.
Si c'est pour les imprimer la montée en iso est plus délicate. Néanmoins le bruit passe bien en N&B.


Donc déjà prends toutes tes photos en RAW.
Si tu as la possibilité de te faire prêter où de louer un 70-200 L IS 2.8, sa grande ouverture et son mode filé vont te permettre de faire un compromis entre le manque de lumière et une photo nette à iso moyen.

Le STE2 ne portera pas assez loin pour t'assister dans ce cas.
Sinon un 80 1.2 ou un 50 1.4 ou 135 2 pourraient être utile.

Les grandes ouvertures ont en général plus de facilité à mettre au point en basse lumière.

La meilleure solution pour moi serait d'avoir deux flashs déportés au bord de la piste à des auteurs différentes et lorsque l'engin passe dans to couloir, tu flash.