Je ne pense pas que la longueur focale intervienne dans le calcul, par contre la direction et la vitesse du véhicule a beaucoup d'importance.

voici quelques valeurs sortie du vieux livres Marabout "La photo"

Explication du tableau:
Vitesse (m/s), Distance de 5-10m, distrance de 25m, distance 50m, distance 100m
0,5m/s, 1/100, 1/25, 1/10, 1/5
1m/s, 1/300, 1/100, 1/50, 1/25
5m/s, 1/1500, 1/1000, 1/200, 1/100
10m/s, 1/2000, 1/1000, 1/300, 1/200