Pour le 10D, oui, l'incrémentation du n° de dossier est automatique et se retrouve dans le nom du fichier image.
Sur les autres (5D/40D) ce n'est pas le cas car tous les fichiers commencent par les 3 mêmes caractères; la question restant entière pour les n° de dossiers et la quantité de fichiers pas dossier...