une règle très importante à respecter pour éviter le flou:

"La vitesse ne doit jamais être inférieur à la longueur de la focale."

Dans les exemple que tu donne tu as des vitesse de 1/8 par exemple alors que ta focale est à 55mm ainsi tu auras quasiment forcément du flou.
Si tu ne veux pas avoir de flou tu dois faire très attention à la vitesse. Si tu prends 55mm ta vitesse doit être à 1/60 et tu peux y aller sans problème.

Sinon il te FAUT utiliser un trépied afin qu'il n'y ait aucun flou.