Le 50 mm est capable de faire des photos avec un super piqué, mais ce n'est pas un sportif a la différence de ton boîtier 7D. Son autofocus est très lent et bruyant et il n'est pas stabilisé. Dans ton cas de figure c'est soit la vitesse qui est un peu courte ou l'autofocus du 50mm qui est lent ou un flou de bougé. Pour le premier point, je ne pense pas que ce soit un Pb de vitesse car toute le photo et les parties fixes ne sont pas nettes.
Pour le deuxième point, tu es dans un cas de figure typique de la course automobile, comme le point de passage est toujours le même tu fais au préalable pré mise au point sur un chariot précédent ou sur le rail et ton objectif aura moins de course faire le point. Pour le flou comme le dise les collègues tu montes en vitesse, à 160 iso tu avais de la marge.

Donc en synthèse tu fais une map au préalable et tu montes en vitesse.