Il y a des sites te permettant de calculer l'hyperfocale en fonction du boitier, de la focale utilisée, et de l'ouverture (ex : Online Depth of Field Calculator).
Avec ton 350D, si tu est à 17, ouvert à 10, l'hyperfocale est de 1.5 m.
Donc, tu te mets en mise au point manuelle, tu positionnes la bague de mise au point sur l'infini, tu te mets en Av ouvert à 10, et tes photos seront nettes de 1.5 m à l'infini (sauf flou de bougé si la luminosité ambiante entraine des vitesses trop lentes).
Si par contre, tu positionnes la mise au point sur 1.5 m, tu seras net de 0.75 m à l'infini.

Si tu souhaites être net encore plus près, il faut fermer plus (à F/16, l'hyperfocale est de 1m), mais avec le risque de perdre en vitesse.