Ok

Ma première réaction serait de dire 1/15s à 1/25s avec du 100mm et du 200mm à mains levées pour déterminer le piqué est très osé !!!
Flou de bougé très probable
Pas le même focale
Pas les mêmes isos
Pas la même orientation de la lumière (fenêtre et position de la boite)

Je ne remets pas en cause ton ressenti
Le manque de piqué ne me saute pas aux yeux même en zoomant
Le 50D possède des réglages internes de contraste, de netteté, de saturation, sont ils optimisés ?

on va attendre d'autres avis