ne te met pas à l'infini c'est tout, place ta map au environ de 3m et avec une ouverture de de f11 tu auras tout net, en plus sur ta vidéo on voit bien que tu ne positionne pas bien ta mise au point sur l'infini mais après...
lorsque l'on dit faire la mise au point à l'infini cela ne signifie pas placer l'indicateur de distance de mise au point sur l'infini mais cela signifie intégré l'infini dans ta zone de netteté, c'est là l’intérêt de l' hyperfocale, en réalité on fait la mise au point sur un point proche mais la profondeur de champ est telle qu'elle comprend l'infini et du coup tout est net à partir d'une distance relativement courte. D'ailleurs dans la signature de fredo il y a un lien qui te permettra de mieux comprendre la notion d'hyperfocale
en espérant avoir été clair pour toi...