Difficile de répondre sans connaître les conditions réelles. L'avantage d'un gala de danse, c'est que tu peux faire des tentatives et si tu rates quelques moments, ce n'est pas grave.
Si c'est vraiment sombre : manuel, one shot, 3200 iso, f/2.8 IS activé évidemment. Ensuite, tu cherches la vitesse à laquelle la luminosité est bonne et la photo nette...
Ensuite, tu peux diminuer les iso si tu as assez de lumière. S'il y a une poursuite sur les danseurs, ce sera certainement possible.
Si la vitesse est trop faible, tu n'auras plus qu'à te rapprocher voire sortir le 50 mm (qui va cadrer un peu large) pour raccourcir la focale afin de récupérer un peu de sécurité... Le second problème qui va se poser est le flou de bougé non pas du photographe mais des danseurs : si ça va vite, tu risques d'avoir un souci car il faudra du 1/200ème ou plus même si tu n'es pas Parkinsonien...
Pour mémoire : il vaut mieux une photo bruitée qu'une photo floue...