C'est normal que l'avant soit flou tu visais le milieu de la voiture.

Tu ajoute le fais d'être au grand angle avec un sujet qui se déplace en ligne droite alors que toi tu fais dans le même temps une rotation. Du coup ta distance sujet n'est pas constante donc Avant et Arrière flou et même avec une ouverture à f32 le phénomène restera.

Le flash aidera pour aller tutoyer des vitesses ultra lente, Mais faut être très près.

Un autre outil utile et le filtre gris ou polarizant.