A mon avis, c'est pas grave du tout est lié a la charge de la batterie.
Le 40d, par défaut, effectue le nettoyage du capteur a la mise sous-tension et hors tension.
Donc, lorsque la batterie arrive vide, l'apn crois que tu cherche a l'éteindre et tente le nettoyage. Mais n'y arrive car la batterie est vide. Donc erreur 06.
Ceci me parais assez logique comme explication.
Si le Dr Silver Dot passe par là, il pourrais nous en dire plus.