J'ai aussi constaté cette nette tendance à la sous ex. en observant l'histogramme.
Cette sous ex a été confirmée au tirage (sans retouche de la photo excepté le recadrage).

Je corrige donc maintenant systématiquement par + 1/3 ou +2/3 d'IL à la prise de vue. Ce qui permet de repositionner l'histogramme vers le centre.

Mon 20D a toujours le même firmware qu'à la livraison il y a plus d'un an et je me demande si une version plus récente ne corrige pas ce problème

Bruce