A priori, même pas besoin de trigonométrie. Si le sujet occupe tout le cadre, donc disons 36 mm avec un capteur 24x36, et si l'on connaît sa taille, le rapport entre sa taille et sa distance est le même que le rapport entre la taille du capteur (36 mm) et la focale de l'objectif, à condition que la distance de mise au point soit proche de l'infini (sinon, il faudrait prendre focale + tirage additionnel dû la la distance de mise au point).

Mais je ne vois pas trop l'intérêt de ce calcul, d'autant que l'on ne connaît rarement la taille exacte du sujet.