A 3m, un objectif de 200mm ouvert à f/2.8 a une pdc de 2,5 cm sur un APS-c. Le champ couvert en horizontal est de 6,25°. Le décadrage max sera de 3° ce qui conduit à une erreur sur la distance de l'ordre de 4mm. A mon avis, si ta photo est floue, c'est pour une autre raison.