Bjr,
Avec le 40D, ça n'est pas possible via le boitier, tu auras toujours IMG_xxxx ou _MG_xxxx selon l'espace couleur.

Par contre, une fois tes photos transférées, c'est très simple à faire avec un petit soft gratuit comme il y en a des tonnes.
Perso j'aime bien le petit viewer irfanview, qui permet aussi de renommer les photos en lots. Xnview aussi sait faire ça je crois.