Pour des batteries Lithium-Ion (équipant les boîtiers Canon et smartphones et tablettes et ...) il n'y a pas de recommandation particulière, cette technologie n'ayant pas "l'effet mémoire" des batteries NiCd et NiMH.
Vous pouvez les recharger quand bon vous semble.
Par contre il est recommandé de ne pas les laisser aller en "décharge profonde" c'est à dire les laisser se décharger plus qu'à fond car là elles n'aiment pas du tout
Autre recommandation, éviter de les laisser au froid (températures négatives) trop longtemps ce qui conduit à une perte de capacité.