Faire la bissectrice de l'angle couvert par l'objectif, pour travailler dans un triangle rectangle, et on trouve logiquement :

Tan(alpha/2)=L/2 /D =L/2D

D'où : L=2D*tan(alpha/2) soit la longueur couverte par l'objectif à angle de champ alpha (tenir compte du format du capteur, qui restreint la surface donc l'angle couvert) à une distance D