Voir la liste des tag EXIF Canon : les tag FocusDistanceUpper et FocusDistanceLower

le tag distance existe sur 1dmk3, 1dmk3, 5dmk2, 7d, 50d, 40d, 550d, 500d, 450d et 1000d
mais a priori non utilisé sur 450d et 1000d.

L'outil exiftool te permet aussi d'extraire l'info.

sinon pour plonger dans le format CR2, une bonne référence : Inside the Canon RAW format version 2, understanding .CR2 file format and files produced by Canon EOS Digital Camera