Salut,
Comment charges-tu tes batteries ?
Est ce que tu attends qu'elles soient bien déchargées (#10 - 15 % de charge restante)
ou fais-tu du biberonnage (i.e. recharge quand les deux batteries sont à 75 - 80 % de charge restante) ?

Pour ma part, j'ai aussi 2 batteries.
Et même avec le grip, j'essaie de n'en utiliser qu'une à la fois.
Une fois qu'elle est assez déchargée, je change.
Je ne suis pas spécialiste, mais je pense que ça joue sur leur durée de vie.
Mon 7D date de début 2010 et je n'ai jamais eu le message dont tu parles.