pour moi, très certainement la vitesse trop faible.

pour éviter le flou de bougé, on dit 1/focale.
on peut discuter en apsc sur 1/focale x 1.6
on voit clairement qu'on arrive tout doucement à la vitesse limite.

en plus, ici, tu suis un sujet qui arrive à 250km/h en latéral.

en gros, tu as commencé un léger filé. mais très léger.

les maisons à l'arrière ne sont pas simplement floues de par la distance/ouverture.
on dirait qu'elles sont un peu filées.

ensuite, il y a peut-être aussi un problème de précision de la map.

pousse à 800 iso par sécurité et ça devrait être mieux.

reste aussi à voir tes réglages af.
mais déjà... oublie le mode ai focus.
ou tu te mets en one shot(pas bon dans ce cas-ci) ou tu te mets en AI servo.

le mode Tv, mouai...
pourquoi pas en manu? tu règles une fois pour toute tes paramètres, et hop plus besoin de régler.

si non, assure toi d'une vitesse plus rapide, 1/2000 sec.
t'as des iso sous le pied avec le 7d. profite en