Tes photos sont floues.
Il faut t'assurer que ton autofocus fonctionne correctement sur une "cible" plane, perpendiculaire à l'axe optique et bien contrastée, afin d'éliminer un souci de micro réglages boitier/objectif.
Ensuite il faut choisir un mode d'autofocus compatible avec le sujet photographié : one shot, collimateur central.
Tu fais la mise au point (déclencheur à mi course) sur le sujet, recadrage de l'image et seulement après prise de la photo.
S'il n'y a pas de problème de matériel, cela devrait aller mieux !