bonsoir
je pense qu'il faudrait que tu essaye en mode priorité vitesse vitesse imposé supérieur a 1/250 éme pour éviter le flou bougé à moins que tu sois sur pied .
mettre les isos en mode automatique. Plus la luminosité sera élevée plus les isos seront bas donc une meilleur définition.
changer d'objectif ne résoudra pas ton problème surtout que les objectif de grande focale avec une grand ouverture sont très chères.
Ana lyse bien tes photos si tout est flou c'est un flou bougé . si une partie est nette c'est une question de profondeur de champ ou de mise au point faite au mauvais endroit.
quant aux isos c'est la définition, le bruit (des gros points).