depuis quelques temps mes batteries tiennent de moins en moins longtemps la charge

J'ai deux canon BP511 et trois compatibles chinoises à 1800 mha.

je pense qu'une est réellement morte : le chargeur met trois minutes pour la charger (clignotement rapide du chargeur puis voyant allume en permanence pour indiquer la fin de charge)

Je controle au voltmetre et je trouve 6,7 volts au lieu des 7,4 serigraphié dessus.

il y a d'autres contacts sur la batterie et j'aimerais bien connaitre leur fonction
deux longs avec un + et l'autre un - donc je pense que c'est eux qui delivrent la tension.
les deux autres contacts plus courts sont notés B & D a quoi servent ils ?

Comment déchager complement manuellement la batterie sans utiliser le trombone du brut qui court circuite le + et le - ? (mettre une résistance entre les deux bornes et lesquelles ? )

Par ailleurs j'ai un doute sur mon grip 5D : en effet il semblerait que le logement de droite ai un faux contact ou bien ce serait lui qui déchargerait précipitamment les batteries.
Par momment mon appareil broute à l'autofocus : pas de déclanchement : obligé de passer en mise au point manuelle sur l'objectif ou bien changer la batterie.
Je n'ai pas ce probleme quand j'enleve le grip et utilise une seule batterie.

Merci pour votre experience