Le mode AI-Servo est adapté aux mouvements donc OK.
Vitesse 1/100 est nettement insuffisant. Essayer de l'ordre de 1/500 voire plus suivant la dynamique des mouvements. On peut (et il faut) monter en ISO.
Mettre en Tv et ISO Auto permet de gagner du temps.
Il y a peu de chances que le flash soit bienvenu à moins d'avoir expressément demandé l'autorisation.