est-ce que cette "nature géométrique" serait dépendante des objectifs
Non, regarde les crobarts mis en lien, par contre avec des bagues allonge je ne dis pas. De l'ouverture oui par contre.

et/ou serait-elle dépendante des boitiers ?
Du capteur AF du boitier

Mais je suppute que le boitier vient influer par logiciel c.a.d. que la fonction soit volontairement bridée dans certains cas
Pour quoi faire ? Les capteurs AF haut de gamme sont montés sur les boitiers haut de gamme et inversement. Par contre le capteur n'est qu'un élément dans la chaine de traitement, la puissance du processeur associé va jouer aussi surtout en ai servo.
Des fonctions annexes sont aussi omises sur les boitiers bas de gamme ( micro ajustements par ex ) et la c'est du pur logiciel.

Maintenant si tu crois que l'af ne fonctionne pas a f22 car canon ne le veut pas ... libre a toi