400D + 70-200 /2.8 L... Catastrophe !

[ObiwanKenobi]

Bon, allez, hop ! Pour en avoir le coeur net:
Tu prends une bonne vieille maison ou un monument qui ne bouge pas (donc éviter la prise de vue durant les séismes) ; pas de contre-plongée, comme le génie dans une de tes images, mais assurant un plan parfaitement horizontal.

Distance 30 mètres minimum
ISO 200
Règle ton boîtier sur JPEG + RAW.
AF One Shot collimateur central (vise un élément fin et constrasté de ton sujet de pierre)
Mode Av ; Diaph f/8
(Pour la vitesse, tu ne dois pas descendre au-dessous de 1/320e ; donc tu dois te trouver entre 1/320e à 1/4000e - mais à cette ouverture, cela m'étonnerait que tu montes jusque là).
Déclenche avec doigté (pas en faisant pencher l'appareil lorsque tu appuies sur le déclencheur - j'ai déjà vu ça)

Compare ensuite les deux images (sur ordinateur, bien sûr, dans le logiciel que tu utilises habituellement)

Si c'est flou alors il peut y avoir un problème côté objectif (MAP ou décentrement) ou côté boîtier (problème d'appairage entre celui-ci et cet objectif) ; en ce cas, effectivement, SAV.