Tout à fait ; c'est même l'idée principale !
Il faut savoir que l'électronique est capable de coder sans problème 1/1000 de ° ; mais la réduction totale est de l'ordre 1:5000, et les codeurs étant au cul des moteurs, et non pas sur la rotation finale, on code le jeu de la réduction...
Du coup, la focale maxi utilisable est tributaire de ce jeu, qui est de l'ordre de 0.3°. Mais je compte intégrer une procédure de rattrapage, qui permettra d'avoir une précision un peu meilleure. |